从结构形式上可分为：折臂式、直臂式、混合式、绝缘式。

我国高空作业机械生产企业从七十年代初起步，至今已有三十多年的历史，然而近些年才逐渐突破技术壁垒，逐步组成产品系列，但大高度高空作业车及绝缘车依然严重依赖进口。升降车租赁

高空作业车属于工程机械的细分领域，由于我国近些年城市建设工程巨大，后期则需要大量高空作业机械对城市建筑及公用事业进行维护及维修，所以近几年在我国一直呈现突飞猛进的增长事态。从结构形式上可分为：折臂式、直臂式、混合式、绝缘式及剪叉式。国内生产企业受技术水平限制，生产高空作业车高度一般为8-40米;国际生产企业大多集中在欧美国家，然而大高度高空作业车生产企业主要在芬兰，其中芬兰 Bronto 博浪涛公司生产的高空作业车作业高度达101米。