自行式高空作业平台根据其驱动方式不同分为柴油驱动、电驱动和混合动力型。按作业臂形式不同，自行式高空作业平台可分为箱型臂式、剪叉式和桅柱式升降机租赁三类。其中，

常用的箱型臂式高空作业平台按臂架展开方式不同，可分为伸缩臂式(亦称直臂式)、折叠臂式和混合臂式三种。

对于高空作业平台的开发与讲究，欧美日等发达国家和地区的高空作业车起步较早，到现在已有近百年的历史。其产品技术品质高.作业高度大，安全性和可靠性好，规格齐个，结构型式丰富，功能完备。

同比国外顶 尖品牌，我国自行式高空作业平台行业起步较晚些，自21世纪初才开始在大陆板块星星点点的出现一些生产商。就近5年的情况来看，国内品牌的自行式高空作业车产品近年来在多种行业领域得到推广应用，技术水平与国外产品的差距开始弱化，International brand与,made in china高空作业平台对比，中国制造在以下方面开始追赶上来:

1)制造工艺差异相差无几，大型一点的厂商都开始注重工艺这方面;

2)各个生产商都开始有自己的研发部门，时刻追赶着行业新技术潮流，作业性能在平台高度及幅度上范围越来越接近;

3)平台整体结构也趋于相似，模仿的成分还是有的;

4)高空作业平台生产企业开始注重控制方式这方面，控制形式越来越全面，在微动性和智能性上开始有自己的新突破了;

5)安全装置上，车型慢慢开始完善安全装置，安全第 一的理念一直是机械制造行业关注的重点;

6)国内配套件发展慢，为价格战而配置率低下，行业局限性大。国内目前形成销售的大高度有近50m直臂式高空作业平台，再大高度的高空作业平台在国内市场需求上还是比较弱的，追求高空作业平台高度已不再是该行业的潮流。